君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　王東亭為桓宣武主簿，既承藉，有美譽，公甚欲其人地為壹府之望。初，見謝失儀，而神色自若。坐上賓客即相貶笑。公曰：“不然，觀其情貌，必自不凡。吾當試之。”後因月朝閣下伏，公於內走馬直出突之，左右皆宕仆，而王不動。名價於是大重，鹹雲“是公輔器也”。

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”