君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。

　　龐士元至吳，吳人並友之。見陸績、顧劭、全琮而為之目曰：“陸子所謂駑馬有逸足之用，顧子所謂駑牛可以負重致遠。”或問：“如所目，陸為勝邪？”曰：“駑馬雖精速，能致壹人耳。駑牛壹日行百裏，所致豈壹人哉？”吳人無以難。“全子好聲名，似汝南樊子昭。”