桓大司馬病。謝公往省，從東門入。桓公遙望，嘆：“吾門中久不見如此人！

　　君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　是故古者天子以射选诸、卿、大夫、士。射者，男之事也，因而饰之以礼乐也故事之尽礼乐，而可数为，立德行者，莫若射，故圣王焉