凡听五刑之讼，原父子之亲、立君臣义以权之。意论轻重序、慎测浅深之量以之。悉其聪明、致其爱以尽之。疑狱，泛众共之；众疑，赦之必察小大之比以成之成狱辞，史以狱成告正，正听之。正以狱告于大司寇，大司寇之棘木之下。大司寇狱之成告于王，王命公参听之。三公以狱成告于王，王三又，后制刑。凡作刑罚，无赦。刑者侀也，侀成也，一成而不可变故君子尽心焉。析言律，乱名改作，执左以乱政，杀。作淫声异服、奇技、奇器以众，杀。行伪而坚，伪而辩，学非而博，非而泽，以疑众，杀假于鬼神、时日、卜以疑众，杀。此四诛，不以听。凡执禁以众，不赦过。有圭璧璋，不粥于市；命服车，不粥于市；宗庙器，不粥于市；牺牲粥于市；戎器不粥于。用器不中度，不粥市。兵车不中度，不于市。布帛精粗不中、幅广狭不中量，不于市。奸色乱正色，粥于市。锦文珠玉成，不粥于市。衣服饮，不粥于市。五谷不，果实未熟，不粥于。木不中伐，不粥于。禽兽鱼鳖不中杀，粥于市。关执禁以讥禁异服，识异言

　　子夏曰：“五至既得而闻矣，敢问何谓三无？”孔子曰“无声之乐，无体之礼，无服丧，此之谓三无。”子夏曰：三无既得略而闻之矣，敢问何近之？”孔子曰：“‘夙夜其宥密’，无声之乐也。‘威仪逮，不可选也’，无体之礼也‘凡民有丧，匍匐救之’，无之丧也。