服术有六：曰亲亲，二曰尊，三曰名，四曰入，五曰长幼，曰从服。从服有：有属从，有徒，有从有服而无，有从无服而有，有从重而轻，从轻而重

　　曾子曰：“孝有三大孝尊亲，其次弗辱，下能养。”公明仪问于子曰：“夫子可以为孝？”曾子曰：“是何言！是何言与！君子之所孝者：先意承志，谕父于道。参，直养者也，能为孝乎？